4 года (с 1962 по 1966) Александр Миланов служил на Северном флоте, после увольнения в запас остался в Заполярье. Во время службы был членом литературного объединения «Полярное сияние». Заочно окончил Петрозаводский университет.
Автор нескольких поэтических сборников, книги переводов стихов саамских поэтов «Дары тундры», книги прозы «Отрада моя – рыбалка», очерков о Серебрянской тундре «Рыбацкая бывальщина», многочисленных работ по истории края.
Член Союза писателей России с 1993 года, член Российского Союза журналистов.
Работал плотником, связистом-линейщиком, плавильщиком, журналистом областных и мурманских газет, на радио и телевидении, проводником-электромонтером почтового вагона, работал в системе рыбоохраны… Часто менял работу не потому, что не уживался с людьми, а в поисках новизны, считал, что писатель не может долго сидеть на одном месте.
В своих произведениях Александр Миланов с восторгом пишет о природе Севера, о крае, который стал ему по-настоящему родным. Поэт часто уходил от суеты повседневной жизни в тундру, на рыбалку, считал, что в тундре лучше думается и пишется.
Александр Миланов лауреат литературного конкурса имени А. Подстаницкого 1982 года (2 место за цикл стихов «Путина»). Лауреат премии администрации Мурманской области в области профессионального мастерства за книги «Посадочные костры» и «Отрада моя – рыбалка» в 1995 году.
Трагически погиб 4 мая 2001 года в районе нижнего Серебрянского водохранилища.
Сорокажердьев В. Литературный мир Мурмана : от Ломоносова до наших дней : сведения о писателях и литературной жизни Мурманского края : краткие биографии, статьи, хроники : справочник / Владимир Сорокажердьев. – Мурманск : Оптимах, 2019. – 454 с. : ил., цв. ил.- Миланов Александр Александрович. – С.238.
Сорокажердьев В. Под созвездиями мамы и рыбы / Владимир Сорокажердьев // Мурм. вестн. – 2002. – 22 февр. – С. 5.
Черкасский Я. «А плохой – он и не человек…» / Яков Черкасский // Поляр. правда. – 1996. – 7 нояб. – С. 3.